Drohnendetektion mit Radar

Nicht kooperative Kleindrohnen können Unternehmensstandorte ausspähen, Betriebsabläufe stören oder sensible Anlagen anfliegen. Die heute üblichen Reaktionen darauf sind Sichtkontrolle durch den Werkschutz, ein Blick in vorhandene Kamerabilder und im Zweifel eine Meldung an die Polizei – alles Verfahren, die eine Sichtung voraussetzen.

Die verfügbaren technischen Alternativen haben jeweils eine harte Grenze:

• Remote ID erfasst nur Drohnen, die ihre Kennung auch tatsächlich senden.
• Passive RF-Detektion benötigt auswertbare Funkemissionen. Ein autonomer Flug ohne solche auswertbaren Emissionen kann dadurch nicht erkannt werden.
• Kameras brauchen Sicht, die richtige Ausrichtung und eine ausreichende Objektgröße im Bild.
• Ozense verfolgt einen kostenorientierten Ansatz mit kompakter mmWave-Radartechnik und lokaler Verarbeitung.

Eine Branchenumfrage zum Drohnenschutz in Deutschland nennt als Gründe, warum Unternehmen keine Schutzmaßnahmen ergreifen, vor allem drei: hohe Kosten, fehlendes Fachwissen und eine unklare Rechtslage. Die Kaufbarriere ist damit nicht in erster Linie fehlende Technik.

Kann Radar autonome Drohnen ohne Funksignal erkennen?

Ja – prinzipbedingt. Radar misst das vom Objekt zurückgeworfene Signal und ist damit nicht darauf angewiesen, dass die Drohne etwas sendet. Es misst zusätzlich direkt Entfernung und Radialgeschwindigkeit, was für Tracking und Priorisierung entscheidend ist, und arbeitet unabhängig von sichtbarem Licht.

Das ist eine Eigenschaft des Messprinzips, keine Leistungszusage. Ob aus einem Echo ein stabiler, korrekt bewerteter Zielkandidat wird, hängt von Entfernung, Radarquerschnitt, Flughöhe, Bewegungsprofil und dem Clutter am Standort ab.

Für die Detektionsebene gibt es im Wesentlichen drei Sensorprinzipien. Sie unterscheiden sich weniger in dem, was sie können, als in ihren blinden Flecken – einschließlich denen des Radars:

Radar ist deshalb kein Ersatz für die anderen Verfahren, sondern ergänzt passive RF- und Kamerasensorik um einen aktiven, funkprotokollunabhängigen Detektionskanal: Es braucht weder auswertbare Funkemissionen noch sichtbares Licht und liefert gleichzeitig die Ortsinformation, mit der sich eine Kamera überhaupt erst sinnvoll ausrichten lässt. Der Preis dafür ist, dass Radar allein nicht sagt, was dort fliegt – genau daran arbeitet Ozense.

Die Verarbeitung läuft in vier Stufen, die jeweils eine andere Fehlerart abfangen:

• Detektion. Range- und Doppler-FFT erzeugen eine Entfernungs-Geschwindigkeits-Karte, aus der eine adaptive Detektionsschwelle Kandidaten löst. Adaptive Clutter-Unterdrückung reduziert statische und wiederkehrende Szeneanteile; die Parametrierung zielt darauf, langsam bewegte relevante Ziele möglichst zu erhalten.
• Tracking. Ein Kalman-basierter Tracker verknüpft Detektionen über die Zeit und überbrückt kurze Aussetzer. Erst Trackstabilität macht aus einem Echo einen Kandidaten.
• Track-Gültigkeit. Vor jeder semantischen Aussage steht die Frage, ob aufeinanderfolgende Detektionen räumlich und zeitlich mit einem konsistenten Ziel vereinbar sind. Bewegte Vegetation und Mehrwegeausbreitung erzeugen trackähnliche Strukturen.
• Zielbewertung. Über Micro-Doppler-, RCS- und Trackmerkmale wird als Drohne, Vogel beziehungsweise anderes Flugobjekt oder Unknown bewertet. Bei dünner Evidenz wird keine Klasse erzwungen.

Bei einem relevanten Kandidaten soll eine vorhandene PTZ-Kamera ausgerichtet und das Ereignis an Leitstelle oder VMS übergeben werden; diese Kopplung ist Entwicklungsziel. Die Verarbeitungskette im Detail.

Ozense entwickelt zunächst für ein eng umrissenes Profil: mittelgroße zivile Hochwertstandorte mit eigener Werkschutz- oder Leitstellenorganisation, vorhandener oder integrierbarer PTZ-/VMS-Technik, einem konkreten Drohnen-, Ausspähungs- oder Störungsrisiko und einem räumlich begrenzten Schutzbedarf – also Standorte, für die Premium-Systeme wirtschaftlich oder organisatorisch überdimensioniert sind.